马自达的汽车制造历史伴随着1931年三轮货车“Mazda号DA型”的问世拉开序幕。在“实现同级别汽车的最高性能和最大载重量”、“实现从发动机到各零部件的国产化”、“确立统一的量产制度”的三大目标指引下，马自达不仅实现了发动机国产化，而且还自主生产了拥有东洋工业（现在的马自达）专利权的配备倒档齿轮的传动装置以及后差速器等零部件。从而开创了日本三轮货车史的新时代。
当时的汽车行业中，三菱造船（现在的三菱汽车）于1917年开始生产轿车“三菱A型”。日产的前身“汽车制造”于1933年成立，丰田自动织机（现在的丰田）于1935年完成了“A1型试制轿车”，本田随后也于1946年建立。从上述历史中可以看出，马自达很早就投身于汽车制造行业，领先于其他各家公司。
伴随三轮货车诞生的“Mazda”品牌
马自达的品牌名是随着三轮货车的问世而诞生的。虽然当时也有“皇号”“天使号”等诸多候选名称，但是最终还是以当时的松田重次郎社长的姓氏发音命名为“Mazda号”。采用了Mazda的字母拼写，寓意着祝愿这辆汽车能象光明之神玛兹达（Ahura Mazda）一样普照微型汽车产业。并搭配当时的销售委托方三菱商事的公司徽章制成标识，作为东洋工业制造三轮货车的注册商标。
松田重次郎
行程2700km的“鹿儿岛-东京车队巡展”
东洋工业一贯致力于积极组织各种宣传活动。1936年由4辆Mazda号KC型和1辆Mazda号DC型组成的车队，历经25天，行程约2700km的“鹿儿岛-东京车队巡展”可谓是其宣传活动的先驱，充分展示马自达车的卓越性能。这次的巡展为提高马自达汽车的销量作出了贡献。这是三轮货车行业的首轮试水，自此掀起了三轮货车巡展的宣传热潮。在战后的1950年，马自达上市1157cc的1吨载重 “CA型”四轮货车，为之后轿车的制造迈出了新的一步。
鹿儿岛-东京车队巡展场景
