于1963年上市的Familia在1967年迎来了首次全线改版，成为真正意义上的家庭用车。充分体现圆弧美感的设计被称为“Oval Shape”，摩登外形焕然一新。1968年，继Cosmo Sports后，转子发动机车型Familia Rotary Coupe诞生。它的特点是圆形车尾灯，并搭载了排气量为491cc×2的10A型RE发动机，拥有100ps输出功率，最高速度达到180km/h，0至400m加速仅需16.4秒的非凡性能。驾驶性能在同级别汽车中也处于领先地位。伴随着其独特的高八度排气声，Familia Rotary Coupe在69年新加坡汽车大奖赛中拔得头筹，并且在比利时、德国、英国、南非的环形赛道中表现活跃。
　1973年，第1次石油危机爆发。社会上对排气规定问题、安全规范等要求日益提高。第3代Familia就是在这种严峻的情况下诞生的。以舒适性、操纵性能为中心提高了汽车性能，并且在76年采用了稀薄燃烧技术和马自达独有的氧化触媒技术，是提高了Familia实际价值与评价的经典车型。