马自达转子发动机的开发始于1961年，历经6年之久是一段充满艰辛和挑战的历史。期间最大的难关就是发动机运行一定时间后，内壁会出现“chatter mark（波状磨损）”即所谓的“恶魔爪痕”。技术人员历经重重挑战，最终开发出将铝溶入高强度碳素材料的密封部件攻克了难题，马自达转子发动机也由此诞生。在众多厂商纷纷放弃开发的时候，马自达却成为全世界实际应用转子发动机的唯一成功者。凭借着对转子开发的热情与执着，搭载转子发动机车型“Cosmo Sports”终于诞生了。

　Cosmo Sports在1964年的东京车展上正式发布。此后，马自达的技术人员为了确保其卓越的品质与耐久性，不断努力使其性能日趋成熟。1965年6月广岛三次市汽车试验场建成后，反复进行连续高速耐久性测试，开发阶段的测试行驶距离达到了70万km。1967年5月30日Cosmo Sports开始上市。总排气量491cc×2、最大输出110PS、最高速度185km/h，0-400m加速仅需16.3秒的惊人产品规格、低底盘流线型设计，将转子发动机的优越性能显露无遗，揭开跑车进入飞跃性发展时代的帷幕。Cosmo Sports作为跑车实现了平均月售30辆的空前业绩。活跃于众多国际赛事的同时，声名也随之日益巩固。
　从1967年上市历经40年至今，Cosmo Sports引领的马自达转子发动机汽车的历史和热情还将继续相传。