马自达初次发售客车是在1960年2月，当时在Semi-Cab Over型小型四轮货车D1500的基础上专门为防卫厅设计制作了一款13座客车。该款客车不仅增加了便于运送患者的座椅折叠功能，还实现了轿车般舒适的乘坐感以及个性化的设计。同年12月该款客车开始出口到中东各国，增配了两个暖气设备、电动客用车门，并且后车门设计为蝴蝶门可作为救护车使用。

　1965年5月，面向普通用户的25座“Light Bus”面世。这款让人联想到梦之车的崭新车型是在1964年东京车展上轰动一时的概念车基础上加以改良，并且搭载了最高输出为81PS的2,000cc汽油发动机。客车前车窗上大胆设置符合曲面安全式玻璃，充满未来气息的设计吸引了世人广泛的关注。

　为了适应市场对更加豪华小型客车的需求，马自达于1972年4月17日推出了将Light Bus全面改款的“Parkway 26”。以当时拥有绝对支持率的“Titan”为基础，加入更牢固的悬架系统、大马力发动机，追求更高的性价比、可靠性和安全性。该车采用长达3,285mm同类汽车中最长轴距，宽轮距以及稳定器（Stabilizer），优化了悬架系统的弹性特征。其发动机阵容包括将输出功率81PS增至92PS的2,000cc汽油发动机以及从2,500cc、77PS增强至2,700cc、81PS的柴油发动机。不仅拥有媲美轿车的时尚外形，内部设置了26座舒适座椅的车厢内配备了收音机和可三档切换的强力暖风装置（标配），以及采用柔和的车顶镶边，构成宽敞舒适又豪华的内部空间。
　1974年7月22日，世界首款搭载低污染转子发动机（13B）的小型客车“Parkway Rotary 26”隆重登场。 Parkway Rotary26具有转子发动机特有的卓越行驶性能及静肃性，同时还实现了远远低于当时日本国内排放标准的卓越环保性能。