第二次世界大战后的19世纪60年代，一种可以轻松享受驾驭乐趣的轻量型跑车诞生，同时进入了黄金时期。轻量小型的车身搭载了普通轿车用发动机，将发动机性能发挥到极致的同时又能带来轻松畅快的操控享受——这款 “轻量型跑车”，在当时欧洲人日常生活中广受好评。
进入70年代，世界规模最大的美国市场对汽车安全标准和排气限制的要求日趋严格，并不断强化管理。轻量型跑车多数为无顶敞篷车，为了确保防撞击安全性，就必须加装提高撞击吸收能力的大型保险杠或者增加车身强度。但这样会导致汽车重量增加。此外，为了满足排气限制就必须牺牲发动机的马力。因而对于以重量轻为最大卖点的轻量型跑车而言意味着进入了一个艰难时期。如此发展，人们不再对轻量型跑车寄予期待，从而导致轻量型跑车将逐渐被市场淘汰。
80年代前期，马自达工程师们心中又萌发了对已日趋减少的“轻量型跑车”的新梦想。肩负着第一代“Roadster”开发重责的工程师坚信“马自达必须有与众不同的产品”，并积极说服了经营层。
另一方面，如上所述轻量型跑车实质上等同于已被市场淘汰，虽然新车面市究竟能否被市场再接受还是未知数，但即便如此，也无法抑制马自达工程师们的热情，开发部门内部已经决意迈出新的一步，并开始着手新的企划。
驱动方式有3种可选方案
企划阶段的创意丰富多彩，驱动方式有三种可选方案：FR（前置后驱）、FF（前置前驱）、中置发动机。车身采用敞篷还是硬顶……设计师们看着设计草图展开了白热化的讨论。
首先，是驱动方式。60年代轻量型跑车诞生时的发动机被放置在车身前部，使用后轮驱动的FR方式是主流。但是，进入70年代后轿车的生产大多转型为FF方式。综合考虑发动机和驱动方式的话，在轻量型跑车上套用FF驱动方式也比较简便。当时把发动机放置在车身中部、采用后轮驱动的中置式也开始出现在小型跑车上。这是因为FF方式的发动机/驱动系统可以直接套用在中置式里。
为降低开发和制造成本，把小型FF车的车身换成跑车；或者至少沿用FF轿车的发动机和驱动部分，把车身改成中置式等方案，可以有效控制销售价格，有利于重新开拓轻量型跑车的市场。
但是，轻量型跑车特有的轻快直爽的驾驭乐趣只能通过FR来实现。而采用FR方式必须重新开发驱动系统，这意味着需要增加相应的投资。工程师们最终选择了追求实现轻量型跑车的理想之路。
当决定采用敞篷车身、FR驱动方式的时候，工程师们把轻量型跑车追求的乐趣凝聚为一个词“人马一体”。此后，“人马一体” 这个词汇就作为“Roadster”的象征，承继至今。
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