技｜「G-Vectoring Control 加速度矢量控制系统」详解
让所有用户都能感受到真正的「人马一体」，全面提升「车随意动」的驾驶乐趣。

全面创新的「G-Vectoring Control 加速度矢量控制系统」
为了深度优化马自达始终苦心钻研的「统一感」,GVC以「通过发动机控制提高底盘性能」的全新设想和「人本理念」研发而来。摒弃了「机械为大」的想法，不仅考虑精确控制机械效率；更是以「人本理念」，考量真正适合人体工学的车辆形态，为更多用户提供「顺华流畅的G(加速度)衔接」的畅快驾感。

GVC系统根据驾驶者的方向盘操作智能控制发动机的扭矩。整合控制一直以来独立控制的横向与前后方向的加速度(G)，优化四轮对地面的压力分配，实现顺畅高效的车辆运动状态，该控制技术属世界首创*。
*作为2016年6月现有量产车马自达调研

「G-Vectoring Control 加速度矢量控制系统」的优点

「加速度矢量控制系统GVC」不受限于驾驶者的驾驶技术，从日常的低速行驶到高速飞驰，从弯道行驶到紧急回避，在各种驾驶条件下都能发挥始终如一的效果。

①车随意动的行驶，增强驾驶信心
无论是直线行驶还是过弯，驾驶者的操舵都是为了操控车辆沿着车道行驶。
但是由于受到路面高低不平等外部因素影响时就容易与预想中的行驶轨迹发生偏差，此时驾驶者就会进行方向盘的微调操作。GVC改善了车辆对细微方向盘操作的应答性能，明显减少了方向盘微调操作的量和频次。
因此，驾驶者能够沿着预想中的行驶轨迹轻松自如地驾驶，大大增强人车一体感，提高驾驶的自信。

＊马自达依据方向盘平均信息量方法(※)调研(※)将驾驶者负荷定量化的方法

②缓解疲劳，享受舒适的驾乘体验
方向盘的微调操作会逐渐给驾驶者带来负担，长此以往容易造成疲劳，GVC减少微调操作从而有效缓解驾驶者长距离驾驶状态下的疲劳积蓄。而且，GVC使得驾驶者和同乘者所感受到的加速度变化温和平缓，从而抑制头部和身体晃动，提供更为舒适愉悦的驾乘体验。

GVC 抑制身体晃动
*30Km/h、横向加速度0.4G条件下左转弯时副驾驶席比较（马自达调研）

③稳定的车辆动态平衡，提高安心感
GVC依据相应驾驶条件使得接地负重最优化，同时提高车辆操控性和稳定性，即使在雨雪天气、恶劣道路状况下也能发挥效果，同时在紧急避让时也可以保证车辆稳定性。
在所有驾驶场景下都能提供轮胎和路面紧密接触的「抓地感」，显著提高乘员的安心感。

GVC④ (4) .jpg 紧急回避场景下的效果示例
以80Km/h速度变更车道的车辆动态

GVC④ (3) (resized).png 积雪道路上的效果示例

「G-Vectoring Control 加速度矢量控制系统」的运作原理
GVC系统为了优化轮胎效能着眼于轮胎承受的接地负荷。
驾驶者在开始转动方向盘的瞬间，GVC合理控制发动机扭矩产生减速度Ｇ，使车辆负荷转移至前轮，增强前轮轮胎的抓地，车辆响应性能也随之提高。
之後，当驾驶者保持一定的方向盘角度时，GVC瞬间恢复发动机扭矩，令车辆负荷又转移至后轮，提高车辆稳定性能。
通过一系列前后轮胎的负荷移动，在适宜的时机提高前后轮胎的抓地力，确保车辆能够根据驾驶者的意图行驶，从而提高车辆的响应性能和稳定性能。

GVC④ (5) .jpg 轮胎接地负载的效果示意图

「以人为本」的研发理念，实现自然控制效果的GVC
GVC系统建立在「以人为本」研发理念的基础之上，实现合乎人类五感的控制反应速度和力度。其控制效果非常自然，不会对驾驶者和同乘者带来任何异样感。
GVC系统的一大技术特征，就是能够实现驾驶者无法察觉并执行的细微而迅速的控制操作，提高自然的驾驶舒适感。
比如，GVC系统，在驾驶者转动方向盘后到人类能察觉到车辆发生减速的时间之内，完成仅仅0.01G*的细微控制。
*而一般来说，电梯上升加速时产生的G（加速度）大约0.05～0.2G。