i-ACTIV AWD马自达智能四驱系统

无论是在雨天的高速公路还是在积雪的坡道中行驶，驾驶者都能安心舒适地驾驶，而且降低燃油消耗，旨在打造全新四轮驱动系统。全面改进系统的硬件和软件，通过电子操纵系统来有效控制驱动力，实现全自动化和高水准的行驶性能，改善燃油效率。

智能实时监测，实现前后轮扭矩的自由分配

实时监测不易察觉的微小轮胎滑动及路面状况等，将前后轮扭矩分配从2WD(FF)自动调节至4WD状态，带来卓越的驾驶性能和操控稳定性，极力抑制轮胎打滑，各类路况，皆可从容应对，化畏途为通途。

i-ACTIV AWD 通过各种传感器准确感知驾驶者意图、路面状况和行驶状况，在瞬间演算出必要的后轮扭矩，从而向后轮传达最优驱动力，有效防止车轮向前后左右方向打滑，实现车辆稳定起步、加速、转弯和制动。在不易打滑的干燥路面上，抑制系统传达不必要的后轮扭矩，基本保持2WD状态行驶，从而提高燃油经济性。

传感装置感应要素

i-ACTIV AWD的传感装置全面感知和检测以下3大行车要素。  
　· ｢驾驶者的意图｣  
　· ｢路面状况｣  
　· ｢行驶状况｣

① ｢驾驶者的意图｣的感知
　· 加速踏板位置(起步、加速意图)  
　· 方向盘角度(转弯意图)  
　· 制动器液压大小(制动意图)

② ｢路面状况｣的检测  
　· 前后雨刷(降雨、降雪)  
　· 室外温度(地面温度)  
　· 方向盘扭矩和动力转向电流(转动方向盘使产生的路面摩擦反作用力)  
　· 前后轮加速度(上坡路面倾斜度)  

③ ｢行驶状况｣的监控
　· 4车轮速度(4车轮打滑程度和其预兆)  
　· 引擎驱动力(前轮驱动力)

瞬间演算必要的后轮扭矩并发出指令

多个传感器模块对感知到的驾驶意图和路面状况进行解析，4WD控制模块瞬间演算出必要的后轮扭矩量，并向4WD联轴器发送指令，向后轮传达合适的驱动力，预防前轮打滑。

i-ACTIV AWD搭载的｢黑科技｣

　· ｢前轮打滑预兆监测系统｣ - 实现了高精度驱动力操控  
　· ｢扭矩操控系统｣ - 实现了零时滞的反应

｢前轮打滑预兆监测系统｣

通过各种传感装置来高精度准确感应车辆的绝对速度和前轮速度，迅速察觉到前轮微小滑动(空转的预兆)，瞬间向后轮分配合适的驱动力，在有效抑制前轮空转的同时，得益于理想的前后轮扭矩分配比，实现了高效率的四轮驱动驾驶。

｢扭矩操控系统｣

为了加快后轮驱动零部件的反应速度，在只有前轮驱动的情况下将微小扭矩传达至后轮的待机扭矩系统。此系统对于后轮接收到的扭矩指令，保持时刻迅速应对的状态，辅助车辆顺利依靠四轮驱动系统平稳行驶。

＊四轮驱动功能有其局限性，不能过度依赖，请牢记安全驾驶。